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agv搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-11

簡(jiǎn)要描述:

agv搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

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AGV的應(yīng)用模式,大體上可分為兩種模式,一種agv搬運(yùn)機(jī)器人是與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的對(duì)接,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化。另一種是應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn),像agv搬運(yùn)機(jī)器人用于汽車裝配線,包括汽車物料輸送。第三種模式,主要是一些AGV新的應(yīng)用領(lǐng)域的模式替換和創(chuàng)新。比如說(shuō)比較火的,像智能停車庫(kù)、電子商務(wù)無(wú)人倉(cāng)??偠灾?,agv搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品主要還圍繞著工業(yè)4.0智能工廠、智能制造、智慧物流這三大主題展開(kāi)。

agv搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

藍(lán)芯科技agv搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

agv搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)如下:

一、制造業(yè)
市面上的智能搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。智能搬運(yùn)機(jī)器人提供了高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),并且可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。智能搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具,智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、3C行業(yè)、家電生產(chǎn)、微電子制造、醫(yī)藥等多個(gè)行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
二、餐飲服務(wù)業(yè)
未來(lái)在服務(wù)業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人也有望大展身手,如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn),可減少對(duì)人工的依賴,提高了經(jīng)營(yíng)的效益。

三、食品醫(yī)藥業(yè)
對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中,智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用也受到重視。很多場(chǎng)景應(yīng)用到視覺(jué)導(dǎo)航式AGV完成搬運(yùn)工作。
四、特種行業(yè)
在軍事上以智能搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備,可用于戰(zhàn)場(chǎng)排lei和陣地偵察,英國(guó)jun方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車,具有地雷探測(cè)、銷毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車。在鋼鐵廠,智能搬運(yùn)機(jī)器人用于爐料運(yùn)送,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲(chǔ)存的場(chǎng)所,智能搬運(yùn)機(jī)器人用于物品的運(yùn)送,避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù),智能搬運(yùn)機(jī)器人可以在黑暗的環(huán)境中,準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。

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